A Barca era um navio pequeno de madeira, com uma só coberta e um só mastro, que podia levar ou não cesto de gávea.

A vela era quadrada e abria-se suspensa numa verga colocada sobre o mastro.

À vela quadrada chama-se também vela redonda, porque enfunava com o vento e ficava arredondada como um balão.

A barca destinava-se a viagens curtas. Foi numa barca que Gil Eanes dobrou o Cabo Bojador em 1434.